После проведения открытого конкурса по регулярным перевозкам на муниципальных маршрутах работает 3 компании — перевозчика, которые стабильно оказывают услуги по перевозке пассажиров в г. Малоярославец. В 2021 году открыт новый маршрут «Больница-СНТ «Восход», на маршруте «Больница-Газсервис» изменили маршрут движения через рынок для удобства жителей города. В настоящее время обеспечение жителей общественным транспортом производится регулярно.